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Ein Roboter in der Lage, aufzustehen und weiterzumachen, nachdem ein Bein zu reißen

Eines der häufigsten Probleme von Robotern ist, dass, wenn Sie die etablierten Skript nicht in der Lage sich erholen lassen. ein Schritt Vielleicht ist in der Lage ein Roboter als auch als Menschen zu gehen, aber als unvermeidlich fallen scheitern und ohne menschliche Hilfe nicht wieder auf; und das Schlimmste ist, dass wir nicht große Fortschritte in dieser Hinsicht zu sehen, da es wichtiger zu zeigen scheint, wie der Roboter in idealen Situationen arbeitet, Geld zu sammeln. Ein Team von der Universität Paris-Sorbonne hat beschlossen, mit diesem Problem fertig zu werden, und hat so mit einem Roboter erledigt das in der Lage ist, sich anzupassen und auch dann weiter vorantreiben, wenn ein Bein gebrochen ist.

Der Verlust eines Beines nicht zu

Dies mag zwar recht einfach erscheinen, ist es unglaublich komplex, denn wenn der Roboter eine seiner Tritt verliert Ruhe und Erholung werfen, dass über den Prozess „weiß“ und wieder zu Fuß beginnen; im Grunde muss man lernen zu gehen, wenn eine solche Änderung erfährt. Die Anzahl der Parameter zu ändern ist enorm, aus dem Blickwinkel der Beine, Geschwindigkeit und Beschleunigung, bei der die Höhe der Kraft bei jedem Schritt angewandt ... bewegen, wenn die Roboter all diese Parameter zu überprüfen, und sie haben eine Änderung von einer die richtige Kombination zu finden, würde zu viel Zeit, wertvolle Zeit verbringen, wenn wir über einen Roboter sprechen, dass in dem Prozess beschädigt wurde zum Beispiel zur Rettung gewidmet ist.

Die Methode von Forschern entwickelt konzentriert sich stattdessen auf die Anzahl von Optionen zur Verfügung, um den Roboter zu begrenzen; Klar, wie es der Fall kann das Bein über einen bestimmten Winkel bewegt, ist es kontraproduktiv und wird nie Ergebnisse. Statt des Roboters lassen diesen Schluss auf seine eigene erreicht, lud er eine Datenbank mit 13.000 verschiedene Möglichkeiten, die verworfen wird, wie Sie die Daten der Situation überprüft, bis Sie den richtigen Satz von Bewegungen finden, bezogen auf die Menge jedes Bein der Zeit ist, auf dem Boden.

Zum Beispiel, wenn es, dass ein Bein erkennt beschädigt ist, wird der Roboter alle Bewegungssätze verwerfen, die die Verwendung dieses bestimmten Beines minimieren und die Geschwindigkeit berechnen, bei dem es gehen kann; Mit diesen Informationen können Sie eine andere geeignetere auf die Situation einstellen, um zu versuchen entscheiden. So ist in einigen Tests ist es in der Lage die richtige Gangart, nur wenige Sekunden zu erreichen, nachdem die Verwendung von einem Bein zu verlieren. Dieser Durchbruch wird nicht nur wichtig sein, Roboter zu schaffen, die unser Leben abhängen, als persönliche Assistenten oder Bergungsroboter, aber die Forscher glauben, dass es auch zu einem besseren Verständnis dienen kann, wie die verletzten Tiere das gleiche tun, wenn sie verletzt sind.

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Roboter